A teoria da ação de Aristóteles é que toda ação humana é dirigida para algum fim. Este fim pode ser bom ou mau, mas é sempre o objeto da ação. Os meios pelos quais o fim é alcançado são determinados pela natureza da ação. Por exemplo, se eu quiser construir uma casa, os meios que usarei serão diferentes de se eu quiser fazer um bolo.

Aristóteles acreditava que tudo tem um propósito e que são nossas ações que dão às coisas seu propósito. Ele acreditava que existem quatro causas de ação: material, formal, eficiente e final. A causa material é a matéria da qual algo é feito. A causa formal é a forma ou projeto que algo segue. A causa eficiente é a causa que faz algo acontecer. Por exemplo, o sol é a causa eficiente da madeira porque ferve a madeira. A causa final é o propósito ou objetivo do que está sendo feito. Por exemplo, quando confecciono uma cesta, a causa final é que as pessoas possam carregar com mais facilidade os seus frutos. Assim, existem quatro causas de ação: material, formal, eficiente e final, segundo esta teoria.